En concret, segons es va detallar ahir des de la Universitat de Girona, PLOME «proposa desenvolupar un conjunt de sistemes independents format per estacions fixes que romanen al fons marí, vehicles submarins i vehicles de superfície que treballen conjuntament i autònoma per recollir dades». El projecte s’allargarà tres anys amb diferents experiments a la costa catalana, el primer a Sant Feliu de Guíxols previst per al 2023. Els dos següents, ja l’any 2024, seran en aigües de Barcelona i de Vilanova i la Geltru. «Amb PLOME volem consolidar l’ús de vehicles autònoms submarins com a eina d’observació del fons marí que no requereix tot un equip humà i una infraestructura dedicada al moment en què s’utilitza», explica l’investigador del grup de recerca en Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) de la UdG i coordinador del projecte, Marc Carreras qui detalla que «els vehicles autònoms permeten fer la feina durant un o diversos dies, analitzant i prenent decisions per tal que les dades siguin bones».
«És una de les tecnologies necessàries per gestionar correctament els ecosistemes marins ja que aquesta autonomia permet que l’operació dels vehicles sigui escalable», continua Carrera que forma part de VICOROB, un grup amb, segons es recorda des de la UdG, «una dilatada experiència en projectes de recerca en l’àmbit nacional i internacional relacionats amb els vehicles subaquàtics autònoms (AUVs), incloent-hi el desenvolupament dels AUV Girona 500/ 1000 i Sparus II, utilitzats per diferents grups de recerca internacionals». VICOROB s’encarregarà d’adaptar els seus vehicles autònoms submarins per realitzar els experiments de PLOME.
Amb els robots submarins, les estacions fixes i els vehicles de superfície, PLOME acaba sent una «una plataforma que pot monitoritzar una zona durant diverses setmanes, i fins a un mes, sense necessitar la intervenció humana». Fins ara, les dades només s’extreuen mentre hi ha un equip humà que realitza una campanya oceanogràfica.
FONT: DiarideGirona
