Parc Científic i Tecnologic Universitat de Girona
972 18 34 00

Posted by: General 13 jul. 2022 Comentaris: 0 Tags: , ,
Iqua Robotics

Vehicle subaquàtic autònom «Sparus II»

La comprensió de l’ecosistema marí és clau per a supervisar, avaluar i gestionar el seu funcionament, però, per això es necessiten dades que els científics puguin estudiar. I recollir aquestes dades és l’objectiu del projecte PLOME «Plataforma de Larga Duración para la Observación de los Ecosistemas Marinos» que es lidera des de la Universitat de Girona i on també hi ha la participació de l’empresa gironina, establerta al Parc Científic de la UdG, Iqua Robotics SL. Amb un pressupost d’un milió i mig d’euros, aportats l’Agència Estatal d’Investigació i pels fons europeus NextGeneration, el projecte té com a objectiu « desenvolupar una plataforma submarina per monitoritzar de manera intel·ligent els ecosistemes marins en temps real». A banda de la UdG i de Iqua Robotics, en el projecte també hi participen Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech, la Universitat de les Illes Balears, la Universitat Politècnica de Madrid i, l’Institut de Ciències del Mar-CSIC.

En concret, segons es va detallar ahir des de la Universitat de Girona, PLOME «proposa desenvolupar un conjunt de sistemes independents format per estacions fixes que romanen al fons marí, vehicles submarins i vehicles de superfície que treballen conjuntament i autònoma per recollir dades». El projecte s’allargarà tres anys amb diferents experiments a la costa catalana, el primer a Sant Feliu de Guíxols previst per al 2023. Els dos següents, ja l’any 2024, seran en aigües de Barcelona i de Vilanova i la Geltru. «Amb PLOME volem consolidar l’ús de vehicles autònoms submarins com a eina d’observació del fons marí que no requereix tot un equip humà i una infraestructura dedicada al moment en què s’utilitza», explica l’investigador del grup de recerca en Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) de la UdG i coordinador del projecte, Marc Carreras qui detalla que «els vehicles autònoms permeten fer la feina durant un o diversos dies, analitzant i prenent decisions per tal que les dades siguin bones».

«És una de les tecnologies necessàries per gestionar correctament els ecosistemes marins ja que aquesta autonomia permet que l’operació dels vehicles sigui escalable», continua Carrera que forma part de VICOROB, un grup amb, segons es recorda des de la UdG, «una dilatada experiència en projectes de recerca en l’àmbit nacional i internacional relacionats amb els vehicles subaquàtics autònoms (AUVs), incloent-hi el desenvolupament dels AUV Girona 500/ 1000 i Sparus II, utilitzats per diferents grups de recerca internacionals». VICOROB s’encarregarà d’adaptar els seus vehicles autònoms submarins per realitzar els experiments de PLOME.

Amb els robots submarins, les estacions fixes i els vehicles de superfície, PLOME acaba sent una «una plataforma que pot monitoritzar una zona durant diverses setmanes, i fins a un mes, sense necessitar la intervenció humana». Fins ara, les dades només s’extreuen mentre hi ha un equip humà que realitza una campanya oceanogràfica.

FONT: DiarideGirona

Posted by: General 25 maig 2017 Comentaris: 0 Tags: , ,

Més d’un centenar de persones han participat al workshop organitzat per la UdG, la Universitat de Zagreb i l’institut de recerca INESC TEC de Porto.

Més d’un centenar de persones han participat del workshop

Els dies 15 i 16 de maig ha tingut lloc la 4a edició del Workshop on EU-funded Marine Robotics and Applications (EMRA) al Parc Científic i Tecnològic de la Universitat de Girona. L’objectiu de l’esdeveniment ha estat la posada en comú dels resultats dels projectes de recerca que han estat finançats per la Comissió Europea per fomentar la creació de xarxes de col·laboració i sinèrgies per a nous projectes.

L’esdeveniment, organitzat per l’Institut de Recerca ViCOROB de la Universitat de Girona conjuntament amb la Universitat de Zagreb i l’institut de recerca INESC TEC de Porto, ha tingut lloc en el marc de dos projectes europeus en col·laboració. En total, més d’un centenar de persones han participat del workshop, majoritàriament de manera presencial però també per internet.
La conferència ha aplegat vint-i-dues ponències divulgatives relacionades amb les tecnologies marines utilitzades en àmbits com oceanografia, robòtica i vehicles submarins, sensors, visió submarina, instrumentació, biologia marina, mineria, seguretat, etcètera.
La iniciativa respon a la filosofia impulsada per la Comissió Europea per la qual la comunicació i el foment del networking és un objectiu més dels projectes de recerca i innovació.
Al workshop han participat el centre de recerca francès i referent internacional IFREMER i l’empresa britànica SeeByte, un exemple de spin off que s’ha consolidat fins a ser venuda a un dels principals actors del mercat de la robòtica submarina. Les tecnologies i aplicacions catalanes també hi ha tingut cabuda amb la les presentacions de les empreses Ictineu Submarins i Tecnoambiente i de la mateixa Universitat de Girona.
Dins el programa, s’ha inclòs una visita amb demostració dels vehicles al Centre d’Investigació en Robòtica Submarina del Parc Científic i Tecnològic, on el grup de recerca ViCOROB ha presentat les tecnologies que hi ha desenvolupat en els darrers anys.

FONT: Universitat de Girona

MERBOTS

MERBOTS té com a objectiu avançar en el desenvolupament de sistemes d’intervenció submarina. Foto: @UJI_noticias

Els treballs es duen a terme de forma coordinada per l’UJI, la Universitat de Girona i la Universitat de les Illes Balears

L’equip de recerca en robòtica submarina de la Universitat Jaume I està realitzant del 27 de febrer al 10 de març les proves d’integració del projecte MERBOTS, en el qual s’han treballat aspectes per al desenvolupament d’un nou robot d’intervenció submarí que puga auxiliar als arqueòlegs en els seus estudis subaquàtics.

Els treballs s’estan duent a terme de forma coordinada per l’UJI juntament amb el Centre de Recerca de Robòtica Submarina de la Universitat de Girona i el Grup de Robòtica Submarina de la Universitat de les Illes Balears, els quals són responsables del sistema de manipulació, el vehicle mòbil, i el sistema de visió, respectivament.

Les proves d’integració, que s’estan desenvolupant amb èxit en aigua dolça en el Centre de Recerca de Robòtica Submarina de la Universitat de Girona, culminaran a la fi del mes de març quan el sistema es valide en el mar.

301 Moved Permanently

301 Moved Permanently


openresty
Domain Details Page